AUPG organiserer alle partnerlandene som samarbeider med AU og AUs medlemsland, og er en hovedkanal for dialog med AU om utviklings- og sikkerhetspolitiske spørsmål, samt for koordinering mellom partnerlandene.
Èn av de to formannskapene trekkes fra EU, og èn fra et partnerland utenfor EU. De to vise-formennene står for den daglige kontakten med AU, mens ambassadør-gruppen møtes med ulike mellomrom. I tillegg er det etablert flere arbeidsgrupper under AUPG.
Med-formannskap for AUPG er en meget god plattform for jevnlig kontakt med AUs lederskap og fora som AUs fred- og sikkerhetsråd, og gir således et bedre inntak mht regionale spørsmål i Afrika. Særlig gjelder dette fred- og sikkerhetsspørsmål. Det gir også et godt inntak til de regionale ambassadørene og AUs medlemsland.
Vise-formennene får også i økende grad delta som observatører på AU-møter, herunder i AUs fred- og sikkerhetsråd.